こういうの（テーブルクロスを作ろうとしたら机の中に入り込んでぐちゃぐちゃになった）。

Collisionがついてる方（今回の場合は机）の法線を揃えて反転させたら直った。

Face Orientationをオンにしたときに表面が赤くなった場合はアウトなので直そう。